摘 要： 提出了一种基于Atmega8 和Stm32F101 双处理器的投影机升降控制设计方案，介绍了其电路组成、功能以及软件流程。其中Atmega8 负责数据采集，Stm32F101 实现对电机的控制，处理器间通过I2C 总线进行通讯。系统采用了红外遥控或外部按键输入装置控制，也可以用PC 机联机控制。试验验证设计方案正确、有效，定点精度符合实用要求。 　　1 引言 　　投影机升降控制系统由Atmega8 数据采集电路、Stm32F101 控制电路、电动机旋转圈数检测模块、红外遥控接收发模