1 引言 　　变滚转速率火箭弹中的陀螺是敏感元件，它的作用是测出火箭弹飞行过程中出现的偏航角，这个偏航角经过解算模块的计算由控制器启动执行机构进行姿态控制，从而达到修正偏航的目的。但陀螺是一次性产品，在研制和测试过程中它是不工作的，因此需要对陀螺信号进行模拟。对于偏航修正的结果也要进行判定，看它是否与理想的控制效果一致，是否存在超前或滞后现象。因此有必要研制一台自动测试仪进行测试，除了以上两个重要方面外，根据研制要求和测试要求本测试仪需要检测的内容还有二次电源、控制器时序、主发动机内阻测试、姿态