摘要:针对传统RTU通讯速率低、通讯规约不统一、系统不开放，分析了在IEC 60870-5-104通信规约的基础上，结合嵌入式Internet技术，设计了一套开放、灵活、可靠的Webit-GRTU体系结构。通过实例验证了设计目标，为传统RTU低成本更新换代开辟了一条途径。       关键词:嵌入式Internet; 远程终端设备; IEC 60870-5-104通信规约; TCP/IP; Webit-GRTU       远程终端设备(Remote Terminal Unit，RTU)是一

远程终端设备（Remote Terminal Unit,RTU）是一种远程测控智能装置。它不仅可以采集、监测、计算和存贮现场的设备信号，而且能独立地完成预定的控制程序、执行上位机的指令，并将执行结果和现场数据回传上位机。RTU比PLC具有更优良的通讯和控制能力，适用于恶劣的工作环境及实现复杂的特殊算法。 　　然而，随着自动化、计算机、网络等技术的不断发展以及ERP战略的广泛实施，各种应用和服务对信息的实时性、可靠性、可扩展性等提出了越来越高的要求。目前传统RTU无论在结构上还是实现方法上都已经