随着通信技术的快速发展,智能终端不再仅仅是移动网络的终端,而是向着家庭网络扩展,使所有终端和互联网都能进行无缝链接,从而带来更广阔的发展空间。Android是Google推出的基于Linux平台的开源嵌入式操作系统。近年来,Android系统不仅在手机、平板中的市场比例不断上升,其开放性、兼容性、丰富的应用等的特点使Android在智能电视领域也得到重视。 　　采用先进的ARM Cortex A9处理器Hi3716H支持各种格式的高清晰度视频解码,提供音频/视频输入接口,3D加速引擎和标准的

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摘要：针对51单片机速度慢、驱动能力差、抗干扰能力低及事件触发往往带来不确定性和不稳定性等问题，提出了AVR微控制器与时间触发方式相结合的嵌入式系统。 　　该系统结合了AVR的硬件优势及时间触发的调度理念将系统精度有效的控制在ms级，具有占存储单元少，可靠性好，可预测性强，安全性高的特点。实验表明，该系统适用于中小型实时控制系统，并可靠稳定运行。 　　1.引言 　　近年来，嵌入式发展迅速，采用51单片机死循环的事件触发编程方式已逐渐不能满足企业对产品稳定性和安全性的要求。目前，嵌入式系统软