摘  要：近几年来，Agent和Multi-Agent理论和现场总线技术有着快速的发展。本文对Agent和Multi-Agent理论和现场总线技术进行简单介绍。并结合Multi-Agent理论和现场总线技术，构建一个基于现场总线通讯环境的Multi-Agent系统模型——“三轴门架搬运系统”。 　　1. 引言 　　随着计算机技术和人工智能的发展以及网络的出现与发展，集中式系统已不能完全适应科学技术的发展需要。并行计算和分布式处理的技术应运而生。近10年来，Agent和Multi-Agent系