单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式微控制器（Microcontroller Unit），常用英文字母的缩写MCU表示单片机，它最早是被用在工业控制领域。单片机由芯片内仅有CPU的专用处理器发展而来。最早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中，使计算机系统更小，更容易集成进复杂的而对体积要求严格的控制设备当中。INTEL的Z80是最早按照这种思想设计出的处理器，从此以后，单片机和专用处理器的发展便分道扬镳。 　　早期的单片机都是8位或4位的。其中最成功的是INTEL的803

摘要：在系统控制过程中，实时性是系统性能的一个重要测试指标。应用实时操作系统是保证实时性的一种普遍方法，但是一些资源相对缺乏的单片机是不适合用操作系统的。本文介绍在中低档控制系统中，在不采用实时操作系统的情况下，如何对多个任务进行控制，以达到实时性要求的方法。关键词：嵌入式系统 单片机 实时操作系统 引 言　　在嵌入式控制系统的设计中，如何对被控制的多个任务进行有效协调，使其动作顺序合理、响应速度快捷，往往是设计者所考虑的一个很重要的方面，也是衡量检验一个系统的综合性能的重要指标。为了在多个任