文章用反射镜面设计的理论知识和计算机仿真，为实现应用于中型组足球竞赛机器人全景视觉系统的反射镜面的快速有效的设计，自主开发了用于镜面轮廓设计的仿真设计系统。 　　并设计制造了满足机器人任务要求的特殊曲线的反射镜面。通过实践表明基于知识和计算机仿真的现代设计方法大大提高了反射镜面设计的质量和效率，能从整体上把握设计的合理性，避免设计出错和产品返工，节省制造成本，并令设计结果满足预计的任务需求。 　　引言 　　全景视觉系统是由一个朝上放置的摄像头和一个反射镜面组成，摄像头通过反射镜面获得360