摘要：基于ARM处理器S3C4510B和μClinux的RTU总体结构设计、RTU硬件扩展方法以及在μCllinux环境下开发RTU应用程序的经验。定义了一种RTU母板总线，介绍了由处理器总线驱动RTU母板总线的接口电路原理以及RTU母板总线上扩展硬件模块的方法。      关键词：RTU S3C4510B μClinux 嵌入式系统 在电力系统变电所以及电气化铁道牵引变电所远动控制系统中，远程数据采集与监控终端（RTU）是关键设备，实现遥控、遥测、遥信等功能。 采用工业控制计算机，扩展