移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。     本次设计一款既具备智

摘要：针对城市公交普遍存在行车安全和乘客乘车难问题，提出了一种基于GPS/3G技术的公交车远程监控系统设计方案。本方案采用ARM微处理器和嵌入式Linux探作系统，利用数字图像处理和GPS定位技术，实现了对公交车车内视频监控、行车状态统计管理、定位信息采集等功能，同时以3G无线通信为传输手段，实现监控终端与控制中心通信，提高公交运行安全及服务质量，使市民能更好地来坐公交，享受生活。 　　随着经济的发展，城市公交事业有了迅猛的发展，主要表现在：车辆变靓，站点增加，营运时间延长，线路增多，市民出行