摘要：针对橡塑机械对监控的需求，设计了一款以AKM9、嵌入式Linux为核心，以CAN总线技术和网络技术为支持的，集成了实时监视、现场操作、远程维护为一体的双层网络型.。本设计实现了CAN底层的驱动程序和总线上多任务按优先级的调度执行，完成了嵌入式WEB服务器的移植和动态访问模式的搭建。.已经成功应用于抽真空平板硫化机的控制系统中，并取得了良好的监控效果。 　　0 引言 　　橡塑机械是现代制造技术中一类重要工具，是一种由数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置构成的机电一体化产品，它被