0  引言 　　在智能小车的研制开发中，很重要的一部分就是智能小车要能根据周围障碍物的情况自主的调节行驶速度和行驶方向。本文中所设计的直流电机调速系统是智能小车的一个重要组成部分，直流电机调速系统主要由S3C44B0X处理器和电机驱动芯片L298N构成，主要功能是驱动小车的两个车轮，调节小车的行驶速，通过改变两个车轮的转速差调节行驶方向。 1  硬件设计 1  硬件设计 　　由ARM公司设计的采用RISC架构的ARM处理器性能强，功耗低，体积小，支持Thumb(16位)/ARM（32位

摘　要：阐述了基于ARM的嵌入式智能小车系统中的直流电机调速子系统,此调速系统主要由S3C44B0X处理器和L298N电机驱动芯片构成，主要功能驱动小车的两个车轮，调节小车的行驶速度和方向。文中详细介绍了S3C44B0X处理器中的相关寄存器设置及工作方式，给出了系统硬件设计原理图和软件程序代码。 　　关键词：S3C44B0X； L298N； 嵌入式；  直流电机 　　0  引言　　在智能小车的研制开发中，很重要的一部分就是智能小车要能根据周围障碍物的情况自主的调节行驶速度和行驶方向。本文中所设计