ARM9嵌入式系统设计基础教程ppt 第1章 嵌入式系统基础知识 1.1 嵌入式系统的定义和组成 1.1.1 嵌入式系统的定义 1.1.2 嵌入式系统发展趋势 1.1.3 嵌入式系统的组成 1.1.4 实时系统 1.2 嵌入式微处理器体系结构 1.2.1 冯•诺依曼结构与哈佛结构 1.2.2 精简指令集计算机 1.2.3 流水线技术 1.2.4 信息存储的字节顺序 1.3 嵌入式微处理器的结构和类型 1.3.1 嵌入式微控制器 1.3.2 嵌入式微处理器 1.3.3 嵌入式DSP处理器 1.3

1 引言 　　can（controller area network）即控制器局域网络，最初是由德国bosch公司为解决汽车监控系统中的自动化系统集成而设计的数字信号通信协议，属于总线式串行通信网络。由于CAN总线自身的特点，其应用领域由汽车行业扩展到过程控制、机械制造、机器人和楼宇自动化等领域，被公认为最有发展前景的现场总线之一。 　　can总线系统网络拓扑结构采用总线式结构，其结构简单、成本低，并且采用无源抽头连接，系统可靠性高。本设计在保证系统可靠工作和降低成本的条件下，具有通用性、实