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嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM9嵌入式系统智能灭火机器人控制器设计
0 引 言 控制器是智能机器人处理和控制信息的主体,它直接决定了机器人的行为和性能。近几年来随着高性能微控制器和嵌入式系统技术的不断进步,为各类实时控制应用提供了解决方案。 嵌入式系统(ES)是计算机技术、通信技术、半导体技术、微电子技术、语音图像数据传输技术,甚至传感器等先进技术和具体应用对象相结合后的系统,其是硬件和软件紧密捆绑在一起的系统。将嵌入式系统应用于灭火机器人的设计中,对机器人的性能智能化、网络化、小型化都有了明显提高。 比赛用灭火机器人需要机器人有智能较高的
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-06
文件大小:260096
提供者:
weixin_38522029