介绍CAN(控制器局域网)总线的特点，给出CAN总线系统智能节点电路原理及用C51语言编写的开发程序，方便使用者学习和掌握。 　　1 引言    　　CAN(Controller Area Network)是控制器局域网，主要用于各种设备检测及控制的现场总线。CAN总线是德国BOSCH公司20世纪80年代初为解决汽车中众多控制与测试仪器间的数据交换而开发的串行数据通信协议。这是一种多主总线，无论是在高速网络还是在低成本的节点系统，应用都很广泛。由于采用了许多新技术及独特的设计，与一般的通信总线