LIN总线简介 　　LIN（Local Interconnect Network）是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN 的目标是为现有汽车网络（例如CAN 总线）提供辅助功能，因此LIN 总线是一种辅助的总线网络。在不需要CAN 总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通讯使用LIN 总线可大大节省成本。LIN 技术规范中除定义了基本协议和物理层外还定义了开发工具和应用软件接口。LIN 通讯是基于SCI（UART）数据格式，采用单主控制器/多从设

摘  要： 随着CAN/LIN网络在汽车车身控制系统中广泛的应用，为了满足国产汽车车身控制总线的迫切需求，设计了一种基于CAN/LIN总线的整车管理系统的硬件方案。方案完成了CAN/LIN网关接口驱动电路设计及CAN/LIN网关的硬件电路设计。对车身网络控制节点软件进行了设计，该车身网络控制系统在网络通信中充分实现了数据共享。 　　随着汽车工业的发展，消费者和政府相关部门对于安全、舒适、节能、环保等方面的需求促使电子控制单元和系统广泛地应用在汽车中，而汽车也随之日益向电子化、智能化方向发展[1]

[摘要]对CAN(Controller Area Network)/LIN(Local Interconnect Network)总线做了详细介绍，设计了汽车CAN节点、LIN节点硬件电路，完成了CAN/LIN网关的硬件设计，LIN设计目标作为CAN的下层网络，同CAN相结合构成汽车分层通信网络结构。对车身网络控制节点软件进行了设计，该车身网络控制系统在网络通信中充分实现了数据共享。 1  前言 　　随着汽车电子技术及网络技术的不断发展，人们对汽车安全性、可靠性的要求也越来越高，为了解决由

引言 　　随着汽车智能化程度的提高和迅 速升级换代的需要，汽车电子网络正在由集中式控制向分布式控制发展。LIN总线作为CAN总线的有效补充，以低速率和低成本的实现有效解决了分布式控制带来的成本增加问题。在笔者研制的车身分布式控制系统中，采用CAN总线和LIN总线连接各个控制单元，完成单元之间的数据交换，系统结构如图1所示。 　　该车身控制系统包括车灯模块、车门模块、车内模块、控制面板模块和仪表盘模块，分别完成对相应负载的控制和监测，同时通过CAN总线完成数据交换。其中车灯模块和车门模块基于C