摘要：电机状态监测系统传感器种类多、通信线路复杂以及实时性、可靠性等问题。本文提出了基于 CAN总线的大型电机三轴磁场实时监测系统及其架构设计，基于 MSP430单片机设计与实现了三轴磁传感器、CAN节点模块，并对 CAN总线上层传输协议进行初步编制和使用。通过构建的最小 CAN总线系统，验证了基于 CAN总线的三轴磁场数据传输及部分通信协议的可行性、实时性和可靠性。 　　0 引言 　　发电机组和电动机组是电能生产和应用的基本装备，及时掌握大型电机的运行状态，对电枢电压、电枢电流、励磁电流、