摘要： 给出了一种基于CAN 总线的车灯控制系统设计方案， 介绍了车灯控制系统的硬件设计和软件设计， 对系统的整体结构、硬件配置、软件功能分别作了详细说明。试验表明， 该系统结构简单、性能可靠， 具有广阔的应用前景。 　　0 引言 　　CAN（ Contr oller Area Netw or k） 是德国博世公司在20 世纪80 年代初为汽车业开发的一种车载专用串行数据通信总线， 满足SAE （ Society o f Automo bileEng ineer） 对C 类高速车载网络（ ≤