由心脏病导致的死亡占发达国家所有死亡人口的将近一半。心脏移植仍然是治疗心脏病最有效的方式，但捐献的器官远远及不上需求。为了解决这种不平衡情况，目前人们正在研究使用。利兹大学正在开发的一种新颖的机械人工心脏辅助装置被命名为智能心室辅助装置（iVAD）。该装置能够作为人造肌肉包覆心脏，通过在心脏心室外表面周围施加与自然节律同步的压力，为衰竭的心脏提供辅助。这种周期性的"挤压"作用可以增加心肌动力，提高患病心脏的排血量。 　　利用NI CompactRIO创建一个独立的硬件在环（HIL）测试环境。该测