摘要：介绍了一种基于DS80C410内嵌CAN总线网络的食堂售饭系统的设计，包括系统的网络结构和硬件设计。重点介绍了系统中窗口机的硬件、软件设计，并详细描述了DS80C410内嵌CAN模块的初始化过程和报文收发过程。关键词：DS80C410    CAN总线    食堂售饭系统    窗口机 1．引言      CAN总线（Controller Area Network Bus）是一种有效支持分布式控制的串行通信网络。它比一般的通信总线具有更高的可靠性、实时性和灵活性。CAN为多主方式工作