随着控制理论和电力电子以及永磁材料的发展，永磁推进电机被广泛用于各种变速驱动场合，这主要是因为永磁推进电动机具有结构简单、运行可靠、体积小、重量轻以及具有较高的效率和功率因数等优点。 　　传统的永磁同步电机调速系统一般采用双闭环系统，外环的速度控制一般可以实现数字控制，而内环的电流控制一般不容易实现数字控制，这主要是因为电机的电气时间常数比较小，对电流控制的实时性要求很高，一般的微处理器很难满足要求。但是随着电力电子技术和微处理器技术的发展，特别是TI公司针对电机控制而推出的DSP-F240为实