摘要：本文主要研究了基于DSP微控制器芯片LF2407A和CAN总线的分布式电机控制系统。阐述了有关DSP工控类芯片特点，CAN总线原理与协议，并给出带CAN总线的微控制器LF2404A应用于电机系统的控制实例。   　　关键字： LF2407A； CAN总线； CAN节点   引言 　　CAN（Controller Area Network）控制器局域网，主要用于各种设备监测及控制的局域网。最初由德国Bosch公司用于汽车的监控系统而设计，具有良好的功能特性和极高的可靠性，现场