导读：本文旨在研究基于FPGA技术对嵌入式SoC系统进行在线监控的方法。设计了一个FPGA片上通信系统，该系统内部固化基于UART接口的Modbus通讯协议栈，可通过串口与PC上位机进行通信；且采用双口RAM作为与监控对象间共享的数据缓存区，通过中断机制实现数据的同步交换，既确保了监控数据的实时性，也避免了嵌入式系统因处理监控通信过程而带来性能损失。采用VHDL语言设计实现了通信系统的各组成部分，在Altera的cycloneII系列芯片开发板上验证了方案的可行性。     在SoC系统的