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嵌入式系统/ARM技术中的基于dSPACE的电机控制系统实验平台研究
电机的控制系统是一个高阶、非线性、强耦合的时变多变量系统,并且实际机械负载也往往具有死区、摩擦等强非线性特性,所以,在传统的纯数字离线仿真研究中,电机及负载模型都是在一定假设条件下的简化模型,与实际对象存在差异。另一方面,纯数字离线仿真无法考虑到包括实际处理器的运算能力、存储器的限制、中断及I/0接口电路电气特性等诸多因素。因此,采用这种方法设计得到的控制算法在实际应用中无法取得理想效果。而在采用单片机或DSP的数字运动控制系统开发过程中,不仅需要手工编写大量算法,而且需要开发相应的接口电路及驱
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:318464
提供者:
weixin_38716519
嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM的双频RFID读写系统设计解析方案
1 引言 鉴于目前国内市场上应用最为广泛的射频卡和读写器实现方法,本文采用ARM 嵌入式系统作为微控制器,设计了能对低频125KHz 和高频13.56MHz 的二种频率RFID 卡操作的读写模块,实现了的双频RFID 读写系统。 2 系统设计 由于ARM 微处理器具有运行速度快,接口功能丰富,其应用越来越广泛。本文采用三星公司的S3C44B0X,它是ARM7 系列的低功耗的32 位RISC 处理器,具有ARM7TDMI内核,有丰富的内置部件,包括8K 字节Cache 和内部SRAM,
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:101376
提供者:
weixin_38588592
嵌入式系统/ARM技术中的基于NI LabVIEW的自动割草机方案
西储大学的学生设计了一种自动割草机,通过限定割草路径来割草,并避开障碍。该小组集合了传感器,控制算法,系统控制和图像处理进行工程实践。2010年6月,该小组获得了第七届导航学会(ION)自动割草机竞赛第一名。以下介绍了他们是如何做到的。 学生被要求在一个学期内,快速组合机器人设计所需的工程组件。机器人的控制系统要求兼容部件的连接,包括传感器和制动器的结合,控制算法,以及先进的图像处理。NI LabVIEW 软件为学生提供了一个完整的工程实践开发环境。 硬件API 使
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:176128
提供者:
weixin_38623000
嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM系统硬盘接口的使用和文件管理
摘 要: 嵌入式计算机系统中, 常需要对大批量数据进行读写操作, 本文介绍了一种新的实现方法。硬件上依据A TA 标准通过ARM 微处理器与大容量的IDE 硬盘相连, 软件采用FA T32 文件系统对数据进行存储管理。硬盘脱机接入PC 系统中, 通过Window s 等支持FA T 文件格式的操作系统, 能够直接应用硬盘中的数据。该方法尤其适合在远程联网不便使用的情况下, 为微处理器在嵌入式系统大批量存储数据提供新的设计思路。 关键词:ARM; 硬盘接口; 文件管理 在“计算机接口技
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:242688
提供者:
weixin_38546308
嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM架构的上网本解决方案
在目前的上网本解决方案中,英特尔(Intel)Atom(凌动)处理器占有优势,但来自飞思卡尔(Freescale)、德州仪器(TI, Texas Instrument)等公司基于ARM架构的处理器也将占有一定市场。ARM架构在功耗与基频整合性这两方面都胜过x86架构,且基于ARM架构的上网本还有电池续航能力强、开机快的优点。 比如,飞思卡尔面向上网本市场推出的基于i.MX515处理器及相应的解决方案就颇为引人注目。该方案采用集成了ARM Cortex-A8内核的i.MX515处理器,还包括
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:118784
提供者:
weixin_38736018
嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM的矩阵键盘设计及其linux驱动实现
摘要:在嵌入式系统开发中,经常通过键盘来实现人机交互。本文介绍了一种直接利用ARM的I/O口扩展矩阵键盘的方法。同时以TQ2440开发板为例,对硬件电路连接和相应的linux驱动设计方法都作了详细说明。 1.引言 ARM微处理器已广泛应用于工业控制、消费类电子产品、通信系统等领域。矩阵键盘是一种常用的键盘形式,它将按键设计成M行N列,这样共需M+N根信号线,却可驱动M×N个按键,大大节约了I/O资源。本文介绍了一种利用TQ2440开发板的GPIO口扩展5×4矩阵键盘的方法,并将所有按
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:151552
提供者:
weixin_38575118
嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM7处理器LPC2104的嵌入式
摘 要 论文以ARM7处理器LPC2104和实时嵌入式操作系统 I.LC/OS—II为基础 .建立了基LPC2104的嵌入 式开发 平台,实现 了 USB通信、嵌入式 Internet通信 、红外通信 等非常热门嵌入式应用术 。同时硬件的体积更小、功耗更低、功能更多、扩展性更强 。此外 ,由于所使用的嵌入式实时操作系统 ~C/OS—II已经通过了可靠性的认证 。这样使得整个系统的运行更加稳定 ,程序的维护和升级也更加方便。 1 概 述 嵌入式处理器是嵌入式系统的核心部分 ,处理器的选
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其它
发布日期:2020-11-06
文件大小:348160
提供者:
weixin_38570278
嵌入式系统/ARM技术中的基于I²C和双ARM的PCB钻床控制器设计
摘要:本文介绍了一种基于I²C 总线和双ARM 微控制器的印刷电路板钻床控制器。控制器由两个部分组成:人机交互系统和运动控制系统,这两个系统通过I²C 总线进行连接。本文探讨了控制器系统的硬件构成和相关关键技术,最后介绍了基于μC/OS-II 实时操作系统的人机交互系统的软件设计和基于时间触发的机床运动控制系统的软件设计。 1.引言 印刷电路板钻床是印刷电路板生产中的重要装备,随着电子产品加工要求的提高,低档的基于单片机的PCB 钻床控制器已经很难满足要求。ARM7TDMI 是20
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-11
文件大小:201728
提供者:
weixin_38626473
嵌入式系统/ARM技术中的基于IBA的SRP Target的研究与实现
引言 InfiniBand是一种新的互连技术,它将I/O系统与CPU/Mem分开。克服了当前I/O结构的种种弊端,提供了高带宽、低延迟、可扩展的I/0互连。SRP协议是Infini-Band中的一种通信协议,在InfiniBand中将SCSI命令进行打包,允许SCSI命令通过RDMA(远程直接内存访问)在不同的系统之间进行通信.实现存储设备共享和RDMA通信服务。 1 SRP Target简介 SRP Target将系统中的存储设备信息映射到IB网络上.让SRP Initiat
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-11
文件大小:427008
提供者:
weixin_38671628
嵌入式系统/ARM技术中的基于WinCE 环境的CAN 适配卡驱动程序的设计与实现
摘要:简要介绍了嵌入式实时操作系统WinCE环境下驱动程序的设计原理和CAN总线技术,并详细分析了依托PC/104总线的CAN适配卡底层驱动程序的设计与实现。 1.引言 WinCE 是一种为多种嵌入式系统和产品设计的紧凑、高效、可升级的操作系统,WinCE 采用标准模式,其最主要的特征:为有限的硬件资源提供了多线程、多任务和完全优先级的 计算环境。 WinCE 操作系统支持两种类型的驱动程序:[1]本地驱动程序(Build-In),是把设备驱动程 序作为独立任务实现,直接在顶层
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-10
文件大小:204800
提供者:
weixin_38611796
嵌入式系统/ARM技术中的基于嵌入式Linux操作系统的驱动程序开发要点
在Linux操作系统下有3类主要的设备文件类型:块设备、字符设备和网络设备。这种分类方法可以将控制输入/输出设备的驱动程序与其他操作系统软件分离开来。 字符设备与块设备的主要区别是:在对字符设备发出读/写请求时,实际的硬件I/O一般紧接着发生。块设备则不然,它利用一块系统内存作为缓冲区,若用户进程对设备的请求能满足用户的要求,就返回请求的数据;否则,就调用请求函数来进行实际的I/O操作。块设备主要是针对磁盘等慢速设备设计的,以免耗费过多的CPU时间用来等待。网络设备可以通过BSD套接口访问
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-10
文件大小:79872
提供者:
weixin_38692043
嵌入式系统/ARM技术中的基于Nios II的数字音频录放系统的设计
前言 SOPC( System On Programmable Chip)技术是SOC( System On Chip)技术和电子设计自动化(EDA)技术结合的产物。它可以将处理器、存储器、I/O接口、硬件协处理器和普通的用户逻辑等系统设计需要的功能模块都集成到一个FPGA 芯片里, 构建一个可编程的片上系统[1]。它还具有灵活的设计方式,可裁减、可扩充、可升级,具备系统可编程等功能,是一种优秀的嵌入式系统设计技术[2]。本文研究了一种基于SOPC技术的嵌入式数字音频录放系统的设计方案。系
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-09
文件大小:169984
提供者:
weixin_38737144
嵌入式系统/ARM技术中的基于嵌入式系统硬件平台的软件PLC方法实现
1嵌入式软PLC的总体结构 嵌入式软PLC与嵌入式系统共享一个CPU,PLC和嵌入式系统之间没有多余的导线连接,增加了系统的可靠性,易于实现许多高级功能。PLC中的信息也能通过嵌入式系统的显示屏显示,通过嵌入式系统的编辑键可方便地对PLC进行编辑操作。 1.1嵌入式软PLC的硬件结构 外部输入的开关量经过光电隔离后连接到FPGA的I/O口,通过FPGA地址译码,FPGA通过数据地址总线与CPU相连。这样CPU就可以通过数据地址总线获得和设置输入量的工作状态,硬件原理框图如图1所
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-09
文件大小:316416
提供者:
weixin_38672739
嵌入式系统/ARM技术中的基于eCos操作系统的FLASH驱动程序分析与移植
0 引 言 嵌入式系统需要支持的外部设备种类繁多,如何构造运行良好的嵌入式设备的驱动程序,对嵌入式操作系统的实际应用有重要意义。eCos是一种源代码公开的实时嵌人式操作系统,对嵌入式应用具有良好的支持,内核专门设计了便于设备驱动管理和开发的I/O包和DEV包,开发人员可以方便地将自己开发的驱动程序加入其中,与别的系统组件一起进行配置。 1 系统目标板简介 硬件目标板是为无人机系统设计的系统开发板,它是从Arca系统测试板经过功能简化设计而来的满足无人机系统要求的目标板。硬件目标
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-08
文件大小:533504
提供者:
weixin_38668225
嵌入式系统/ARM技术中的基于NiosⅡ的图像采集和显示的实现
随着大规模集成电路设计技术的进步、制造工艺水平的提高以及单个芯片上的逻辑门数的增加,嵌入式系统设计变得日益复杂。把整个系统集成到一个芯片上,即片上系统SoC(System on Chip)技术是当前嵌入式系统设计的一个研究热点。在Altera公司提供的SOPC平台上设计的基于FPGA的SoC系统,具有开发周期短、成本低和可重构等多种优点。 1 系统设计 基于NiosⅡ的高速图像数据采集和显示系统的实现通常有两种方案。一种是在NiosⅡ处理器上使用软件控制PIO(Peripheral
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-19
文件大小:189440
提供者:
weixin_38502239
嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM7的LCD设计与实现
本文介绍了利用S3C4510B的通用I/O口,采用串行方式控制液晶模块显示的方法。并给出了S3C4510B与LCD模块的硬件连接图和显示程序的部分原代码。 1 引言 随着科技的发展,ARM在社会各个方面的应用越来越广。ARM芯片广泛应用于无线产品、PDA、GPS、网络、消费电子产品、STB及智能卡。 S3C4510B是SAMSUNG公司生产的基于ARM7TDMI的RISC微处理器,主频可达50MHZ。液晶显示是嵌入式系统中反映系统输入/输出的人机交互界面,液晶显示以其微功耗、
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-19
文件大小:131072
提供者:
weixin_38624557
嵌入式系统/ARM技术中的基于CP2200的嵌入式以太网接口设计
由于嵌入式技术和网络技术的迅速发展,以太网接口在嵌入式系统中的应用越来越广泛,以太网接口不仅通信速度快,传输可靠,使用和配置方便,而且不受地域限制(广域网和局域网均可)。但通常使用的以太网控制器如RTL8019、DM9008、AX88796L CS8900A 、LAN91C111等都是为个人专用计算机系统设计的,这些器件不仅接口电路复杂,体积厚度较大,而且比较昂贵。Silabs(Silicon Laboratories)公司的独立单芯片以太网控制器CP2200是工业界体积最小、性能最高的单芯片1
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-18
文件大小:244736
提供者:
weixin_38751537
嵌入式系统/ARM技术中的基于FF现场总线的球团竖炉控制系统
根据FF总线系统体系结构,结合竖炉造球生产的工艺特点,将竖炉造球控制系统结构设计如下,如图所示 整个系统由配料烘干电气控制系统、造球筛分电气控制系统、竖炉本体电气控制系统、成品运输电气控制系统和过程检测(仪表)控制系统等子系统组成。过程检测(仪表)控制系统包括若干H1子系统,采用总线拓扑结构,通过HSE/H1网关与网络集线器连接;系统中的各电气控制系统由NCS-3000 FF分布式智能I/O组成,将传统的离散数据和过程控制中标准的4~20mA模拟仪表信号引人系统,完成安全连锁等功能;各
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:87040
提供者:
weixin_38499349
嵌入式系统/ARM技术中的基于Avalon总线的键盘和VGA控制接口设计
引言 SOPC(System On Programmable Chip,可编程的片上系统)是Altera公司提出的一种灵活、高效的SOC解决方案。它将处理器、存储器、I/O口等系统设计 需要的功能模块集成到一个可编程器件上,构成一个可编程的片上系统。SOPC是PLD和ASIC技术融合的结果,代表了半导体产业未来的发展方向。 Altera公司的Nios II核是目前最具代表性的软核嵌入式系统处理器,本文描述的SOPC系统以Altera NiosII为基础,利用SOPC Builder对
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-25
文件大小:101376
提供者:
weixin_38661236
嵌入式系统/ARM技术中的基于μClinux的触摸屏软硬件设计与关键技术分析
摘要:本文介绍了当前比较流行的开放源代码的嵌入式操作系统μClinux下驱动程序的一般结构,以及触摸屏控制器和Motorola DragonBallMCVZ328 CPU的连接。在此基础上,详细讲述了触摸屏驱动程序设计的一些关键技术,如阻塞型I/O操作、任务队列以及系统定时器的应用等,解决了采样数量控制问题,具有较好的移植性。 关键词:嵌入式操作系统;μClinux;触摸屏;驱动程序 引言 背景介绍 随着信息技术的发展,嵌入式系统越
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-30
文件大小:133120
提供者:
weixin_38635092
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