摘  要： 针对生物实验微生物培养过程周期长、工作量大的特点，提出了以LPC2119为控制核心、基于CAN总线的实验室自动控制平台的设计方案。该方案中，硬件系统核心实现全隔离设计，提高了系统的安全可靠性；集成驱动电路简化了对被控对象的要求，增强了控制平台的易用性。 　　以Philips公司的ARM单片机LPC2119为控制核心，提出了一种自主式移动机器人的设计方案。应用98C1051构成多超声传感器子系统控制电路，由此子系统实现对障碍物的测距及机器人的自主避障行走控制；通过光敏传感器实现机器人对