摘要 随着数字信号处理器TMS320F2812的广泛应用，扩展TMS320F2812的CAN总线接口成为一种趋势。针对本公司某测试设备的整体设计要求，利用具有SPI接口的独立CAN控制器MCP2515通过TMS320F2812的SPI接口，实现TMS320F2812的CAN总线扩展，满足了该测试设备的控制精度、处理速度以及对外双冗余CAN总线接口的设计要求，具有较强的工程实用价值。 　　CAN（Controller Area Network）即控制器局域网络总线，是德国Bosch公司在1986