系统的组成原理如图所示，系统选用自带Modbus总线接口的变频器，整合PLC、单片机或者PC机作为主站的控制器，可以组建生产线自动控制系统，发挥Modbus总线控制和变频调速的优良性能，实现设各的集中式控制。在总线的两个终端需配置120Ω电阻。挂在总线上的安川VS606 V7交流变频器，除了电压、电流、脉冲输人和旋钮控制外，还支持点到点的Modbus协议通信，其硬件接口采用RS422/485串行方式；软件接口协议采用Modbus RTU模式，消息帧中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制数