摘要：随着物联网技术的不断发展，嵌入式科技得到更为广泛的应用，其中FPGA和嵌入式操作系统的组合前景良好，它们的应用极大的改变了嵌入式开发的效率。为使得Nios II软核和RTEMS嵌入式系统相结合，首先介绍了Nios II的软件开发环境，然后详细阐述如何在Nios II平台下搭建RTEMS嵌入式开发环境。 　　1.引言 　　随着技术的不断发展，嵌入式技术逐渐成为计算机技术的一个重要分支。由于嵌入式产品所运用场合多种多样，不同应用场景对嵌入式实时响应、成本都有着不同的需求。嵌入式开发涉及硬件