摘要：本文介绍了基于OHCI的USB主机系统的硬件核心主机控制器接口规范,分析USB协议栈的硬件层实现。结合了可重用的嵌入式USB主机系统研究课题,阐述主机控制器驱动程序开发方法,并列举了驱动程序内建的数据结构及接口函数的实现。完成了独立于操作系统的HCD 开发,最后在S3C2410平台下进行了实验验证。 　　1 引言 　　当前有关 USB 的开发,大多是针对USB 外设或是USB 高层驱动程序开发,少数基于单 片的无OS（operating system）的USB 主机开发大都是由个人完成