摘要：嵌入式Linux系统由于不支持硬实时任务，限制了其在电能质量监控系统等高实时性领域中的应用。本文介绍了嵌入式Linux系统的实时性，并利用RTAI（Real Time Application Interface）对嵌入式uClinux系统进行了实时性扩展，将RTAI－Linux双内核系统实际应用于电能质量监控实验平台，并通过与uClinux系统的对比实验验证了该系统的硬实时性能，证明其满足电能监控领域的实时性要求。 　　关键词：嵌入式Linux, 硬实时, RTAI 0 引言