摘要 研究了混合动力客车的制动过程和能量回收原理，提出在刹车防抱死系统（ABS）参与制动时，混合动力客车制动控制策略和能量回收的实现。依据SAEJ1939通讯协议的具体内容，制定了ABS控制系统通讯的数据报文格式，实现了ABS控制器与整车控制器（HECU）之间的数据交流与共享。 　　开发电动汽车（Electric Vehicle,EV）是实现汽车能源多元化和零排放的最终选择。由于车用动力电池性能难以满足使用要求，使其成为严重制约电动汽车应用与发展的"瓶颈".20世纪90年代后，世界许多汽车生产