摘要：介绍如何运用Small RTOS51多任务操作系统进行嵌入式控制器的软件设计。首先介绍Small RTOS51多任务操作系统，然后介绍基于该操作系统进行数据采集器软件系统的设计。 关键词：Small RTOS51 多任务操作系统 数据采集器引 言　　随着嵌入式系统的发展，嵌入式软件设计向软件平台靠近，单片机软件设计不再是单一线程结构方式，而是逐步采用多任务的设计思想。实时内核也称为实时操作系统或RTOS。它使得实时应用程序的设计、扩展和维护变得更容易，不需要大的改动就可以增加新的功能