SOC技术，是一种高度集成化、固件化的系统集成技术。使用SOC技术设计系统的核心思想，就是要把整个应用电子系统全部集成在一个芯片中。在使用SOC技术设计应用系统，除了那些无法集成的外部电路或机械部分以外，其他所有的系统电路全部集成在一起。 　　随着现代技术的发展进步，运动控制技术取得了巨大的成就，被认为是21世纪最有发展潜力的技术之一。运动控制器作为数控系统的核心运算单元，具有举足轻重的地位。但纵观所有市场，几乎所有的产品都定位于工控领域，在低成本的民用领域却很少涉及。针对低端运动控制器的市场