工程机械控制系统的发展大体经历了机械控制、液压控制、模拟电路控制、数字电路控制，到当今的数字网络控制。传统的工程机械工作现场的环境条件一般都很恶劣，而工作人员又必须在庞大的驾驶室里操作，容易对工作人员心理和生理造成不良影响，从而影响机械的安全可靠高效运行。随着超大规模集成电路技术和网络技术的飞跃发展，以及新型传感器和电控发动机的广泛应用，数字网络控制系统已经成为工程机械，尤其是大型和复杂工程机械的必需配置。这为工作人员走出驾驶室通过无线电对工程机械进行可靠的远程控制提供了基础。由于工程机械的动作