摘 要: 现代军用电子设备和某些控制系统对设备的可靠性要求越来越高。针对此情况利用设备冗余原理， 提出一种基于WDM 的精确定时器实现设备冗余的方法。利用此方法设计了双冗余CAN 总线板卡及其在Windows XP 系统下的驱动程序， 给出了部分驱动实现细节和相关流程。结果表明该方法可成功实现双CAN 接口卡在总线故障情况下的冗余切换，提高了设备可靠性。 　　0  引 言 　　高可靠性是现代军用电子设备和某些控制系统的首要需求。冗余技术是计算机系统可靠性设计中常采用的一种技术， 是提高计算机