1  背景与价值—减少用户“阶段0”的开发 　　随着嵌入式行业的发展，嵌入式的功能越来越复杂,嵌入式硬件从最初的SCU（Single Chip Microcomputer，只含CPU，无RAM、ROM），MCU（Micro Controller Unit）到现在广泛应用的SoC系统，嵌入式硬件经历了几次比较大的变革。伴随着嵌入式硬件性能的提升，嵌入式软件也由最初的前后台程序发展到使用小型操作系统（如RTX51、μC/OSII等）；再到现在，各种大型操作系统在嵌入式系统中的应用随处可见，像Lin