0 引 言 　　嵌入式系统需要支持的外部设备种类繁多，如何构造运行良好的嵌入式设备的驱动程序，对嵌入式操作系统的实际应用有重要意义。eCos是一种源代码公开的实时嵌人式操作系统，对嵌入式应用具有良好的支持，内核专门设计了便于设备驱动管理和开发的I／O包和DEV包，开发人员可以方便地将自己开发的驱动程序加入其中，与别的系统组件一起进行配置。 　　1 系统目标板简介 　　硬件目标板是为无人机系统设计的系统开发板，它是从Arca系统测试板经过功能简化设计而来的满足无人机系统要求的目标板。硬件目标