实验三 移植U-Boot-1.3.1 实验 【实验目的】 了解 U-Boot-1.3.1 的代码结构，掌握其移植方法。 【实验环境】 1、Ubuntu 7.0.4发行版 2、u-boot-1.3.1 3、FS2410平台 4、交叉编译器 arm-softfloat-linux-gnu-gcc-3.4.5 【实验步骤】 一、建立自己的平台类型 （1）解压文件 #tar jxvf u-boot-1.3.1.tar.bz2 （2）进入 U-Boot源码目录 #cd u-boot-1.3.1 （3）创

1 引言    　　早期应用于八位单片机软件设计的嵌入式系统主要为前后台系统（或超循环系统），程序大约在几千行以内，由两部分组成,即其应用程序是一个无限的循环，循环中调用函数完成相应的操作，属于后台行为；其中断服务程序处理异步事件，属于前台行为.随着嵌入式系统功能越来越庞杂，如友好的人机界面、网络化、远程监控等.各种任务的优先级不同，传统的设计方法无法完成，程序长达数万行，程序员必须同繁琐的底层硬件打交道，这样效率低下.现代电子技术的发展为嵌入式微处理器提供了更多的外设，通用的如串口、并口、以太

介绍了uclinux 操作系统的内核结构以及设备驱动编程的基本原理，并对CAN 总线的嵌入式系统进行了硬件设计及软件驱动编程，提出CAN 总线技术应用于嵌入式系统的一种方案。 　　1 引言    　　早期应用于八位单片机软件设计的嵌入式系统主要为前后台系统（或超循环系统），程序大约在几千行以内，由两部分组成,即其应用程序是一个无限的循环，循环中调用函数完成相应的操作，属于后台行为；其中断服务程序处理异步事件，属于前台行为.随着嵌入式系统功能越来越庞杂，如友好的人机界面、网络化、远程监控等.各