1 引言 　　执行器在自动控制系统中具有十分重要的作用，它直接实施控制动作，按功能可分为执行机构与调节机构。它是一种现场类仪表，精度、输出力、抗干扰、防爆以及多种环境的适应性能等都是其主要性能指标。 　　现场总线控制系统FCS(Field bus Control System)利用现场总线开放、具有互操作性的网络，将现场各控制器与仪表设备互连，构成控制系统，同时控制功能彻底下放到现场，这样降低了安装成本和维护费用。因此，FCS实质是一种开放、具有互操作性、彻底分散的分布式控制系统，已成为21