摘　要：研究了多传感器CAN 总线视觉检测系统的架构方式与设计方法，给出了视觉传感器的控制电路单元CAN总线控制方法，多路视频信号切换开关单元的信号切换方法，CAN 总线控制网络通讯的软件设计。文章介绍的CAN总线控制系统实现了多视觉传感器的分布式网络化控制，尤其适合对实时性、可靠性和精度等要求较高的大型多传感器视觉测量系统的实时控制。 　　关键词：CAN 总线； 视觉检测； 视觉传感器； 分布式控制网络         引    言 　　 随着计算机技术、人工智能、光电检测、图像处理以及模式识