文将描述嵌入式实时系统的关键特征，然后讨论如何在所选择或所开发的硬件和软件构件的基础上开发一个高效的嵌入式系统方案，并介绍开发这些系统所需的独特关键处理技术。   　　许多系统设计师将执行软/硬件协同设计周期(图1)，即同时开发硬件和软件。理解硬件与软件功能之间的关系以及对两者进行划分有助于确保完全和正确地实现系统需求。  　　定义和分析需求的初期阶段，系统开发者需要与设计工程师紧密合作，将要求实现的功能分配给硬件或软件。这是根据早期系统仿真、建立原型和行为建模的结果，再加上对前面提及的