嵌人式实时操作系统uC／OS在控制工程中的应用 冉汉政 (西南交通大学 电气工程学院 四川 成都 610003) 在嵌入式实时应用领域，过去一般把整个软件设计成一个前后台系统。应用程序是一个无限循环，循环中调用相应的函数完成相应的操作，这部分是后台行为；中断服务程序处理异步事件，

在嵌入式实时应用领域，过去一般把整个软件设计成一个前后台系统。应用程序是一个无限循环，循环中调用相应的函数完成相应的操作，这部分是后台行为；中断服务程序处理异步事件，这部分是前台行为。这对于很简单的控制是比较适合的。但是在情况比较复杂的时候，工程师现在倾向于应用一个适当的操作系统来降低系统开发的难度，使得实时应用程序的设计和扩展变的容易，不需要大的改动就能增加新的功能。而uC／OS就是一个用于开发中小型项目比较合适的嵌入式实时操作系统。 1 uC／OS的特点 uC／OS是一个原代码公开的，