容错实时系统的研究主要集中在两个方面：① 改进实时调度算法，使之确保实时任务在正常运行和遇到错误时，均能在规定时限到来以前获得正确的输出。② 将过去应用于普通计算机系统中的冗余容错策略移植到实时系统中。 　　在具有硬件容错能力的计算机系统中，其失效65%来自软件，仅有8%来自于硬件。因此，软件容错能力成为决定计算机系统可靠性的关键。为了在出现硬件或软件的暂时或永久故障的情况下，保证关键任务仍能在规定的时限范围内完成运算，并输出正确的结果，提出一种双处理器实时嵌入式容错系统体系结构。该系统结构采

摘要：为满足对安全关键领域日益增长的可靠性需求，提出一种基于松耦合多处理器体系结构的双机容错实时嵌入式系统设计方案。该方案无缝整合了计算机硬件级、操作系统级、应用级的容错技术，以达到从整体上提高系统可靠性的目的。关键词：容错 双机热备份 可靠性 实时嵌入式系统引 言　　实时系统的基本特性是任务响应时间的确定和系统处理任务的高吞吐量。相对于其他计算机系统而言，实时系统对可靠性和防危要求十分严格。特别是所谓的安全关键系统SCS(Safety Critical Systems)，这类系统失效，将带来灾