摘要：本文介绍嵌入式实时操作系μC/OS-II 在飞思卡尔16 位单片机MC9S12DG128 上的移植过程。首先对MC9S12DG128 的体系结构和存储器组织进行了分析，然后详细论述 　　了μC/OS-II 移植过程中的难点和关键问题，最终实现了移植过程。对移植结果进行了测试实验，并验证了移植代码的正确性。 　　1 引言 　　在采用前后台系统软件设计模式的嵌入式系统中，主程序是一个无限循环，单任务顺序执行，通过设置一个或多个中断来处理异步事件。这种系统对于简单的应用是可以 　　的，但