在基于实时操作系统(RTOS，RealTime Operating System)的单片机应用软件设计中，“任务”是一个很重要的概念。有专家指出[1]，把一个应用系统分为多少个任务且定义每一个任务各负责什么事情，这是一门艺术。对于任务的划分，并没有一个人人都要遵守的规则，不同的人来设计一个同样规格要求的系统，会有不同的方案。然而，到目前为止，很难看到有关论文对任务划分的方法有比较详细而系统的介绍。本文将深入研究划分任务的方法，并在此基础上，从实用的角度给出编写基于RTX51 Tiny实时操作系统