引 言      目前嵌入式系统开发已经成为了计算机工业最热门的领域之一，嵌入式系统应用渗透到信息家电、工业控制、通信与电子设备、人工智能设备等诸多领域。嵌入式操作系统的引入大大提高了嵌入式系统的功能，方便了嵌入式应用软件的设计，但相应也占用了宝贵的嵌入式系统资源。同时，因为嵌入式应用系统配置差别较大，I／O操作也没有标准化，这部分驱动软件常常由应用程序提供，这就要求在开发环境中能够对用户选定的实时操作系统进行剪裁和扩展，并和应用程序绑定在一起生成一个可运行在目标环境下的应用系统。所以针对不同应