1. 引言 　　铅酸蓄电池行业与电力、交通、信息等产业发展息息相关，在汽车、叉车等运输工具和大型不间断供电电源系统中处于控制地位，是社会生产经营活动和人类生活中不可或缺的。我国蓄电池行业规模相当庞大，应用也非常广泛，鉴于铅酸蓄电池的使用不当带来的问题（如硫化、容量减小、使用寿命缩短等），实现蓄电池的智能化管理显得非常必要，而国内目前应用于该领域的嵌入式系统产品很少。 　　本文以嵌入式 S3C2410为核心芯片，设计和实现了一种高速、高精度且具有一定处理能力的数据采集处理系统，并将其应用于工业过程

针对封闭式引水隧道内多点水位信息的实时、准确的采集，提出基于CAN总线的嵌入式水位监测系统设计思想，集总线技术、单片机技术于一体，实现了对多点水位信息的采集、计算、储存、发送等处理功能。使用iCAN协议，使水位监测点可以对多点水位信息进行集中控制采集，可实时准确地掌握隧道内多点水位信息。 　　1 系统总体方案设计 　　1.1 系统基本结构 　　嵌入式水位监测系统由数据监测终端、上位机监测服务器和CAN总线网络组成，系统总体结构框图如图l所示。 　　系统采用分布式集中管理的结构，分为2层：1）第