嵌入式系统之间的通信通常有两种方式：并行通信和串行通信。并行方式传输数据速度快，但占用的通信线多，传输数据的可靠性随距离的增加而下降，只适用于近距离的数据传送。在远距离数据通信中，一般采用串行通信方式，它具有占用通信线少、成本低等优点。目前RS 232串口是PC机与通信工业中应用最广泛的一种串行接口，它应用于点对点通信模式，实际使用中多采用最简单的三线方式连接，即两端设备的串口只连接收、发、地三根线，即可实现简单的全双工通信。通信协议是两端设备数据交换的语言，是通信可靠性的保证，在保证功能的前提