摘要：针对异构总线间不兼容的问题，提出了一种异构现场总线融合通信网关的设计实现方法.网关采用STM32F207作为主控制器，通过协议转换的方式实现了CANBUS与MODBUS两种总线的互连互通，分别给出了软硬件设计方案.该网关的创新点在于定义了CANBUS的应用层协议，使用该嵌入式现场总线通信网关构建的总线融合通信网络能够完全兼容CANBUS和MODBUS的原有功能.实践证明现场总线通信网关能很好地实现2种总线间的数据传输，为异构现场总线设备之间的通信提供了一个实用可行的方法. 　　0 引言

现场总线是近年来发展迅速的一种工业数据总线，作为工厂数字通信网络的基础，它是沟通生产过程现场及控制设备之间及其与高控制管理层次的桥梁。现场总线作为一项以智能传感、控制、计算机、数字通信等技术为主要内容的综合技术，已成受到世界范围的关注。很多具有国际影响力的公司都先后进行了现场总线产品的开发，尽管国际电工委员会（IEC）自1984年开始制定现场总线标准，目前仍然是多种现场总线并存。多种标准并存的情况造成了不同总线系统之间的不兼容，大大降低了总线系统间的互联性和互操作性，给系统的升级和扩容造成了很大