设计人员正在调整各种高可用体系结构，以满足客户对用于下一代超级可靠嵌入式系统应用的持久数据接口的需求。嵌入式系统是“控制、监视或者辅助装置、机器和设备运行的装置”（devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。从中可以看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机械等附属装置。目前国内一个普遍被认同的定义是：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪
1 引言
执行器在自动控制系统中具有十分重要的作用，它直接实施控制动作，按功能可分为执行机构与调节机构。它是一种现场类仪表，精度、输出力、抗干扰、防爆以及多种环境的适应性能等都是其主要性能指标。
现场总线控制系统FCS(Field bus Control System)利用现场总线开放、具有互操作性的网络，将现场各控制器与仪表设备互连，构成控制系统，同时控制功能彻底下放到现场，这样降低了安装成本和维护费用。因此，FCS实质是一种开放、具有互操作性、彻底分散的分布式控制系统，已成为21
