摘要：嵌入式实时系统中由于多任务共享资源，通常会出现一些奇怪的现象。本文就什么是优先级反转及其产生原因进行分析，并提出2个行之有效的解决方案。 关键词：嵌入式实时系统 多任务 信号量 优先级反转1 问题的提出　　目前，市场上占有率比较高的商业RTOS有VxWorks/PSOS、QNX、 LynxOS、VRTX,、Windows CE等。这些为数众多的RTOS绝大多数都是多任务实时微内核的结构，采用的是基于优先级的可抢占式调度策略。系统为每一个任务分配一个优先权，调度程序保证当前运行的进程是

摘要： 本文介绍了嵌入式系统任务调度优先级反转的一个实例。通过实例的讨论对嵌入式系统优先级反转有一个更深入的了解，有助于在编程中避免此类问题的发生。关键词： 嵌入式实时系统；VxWorks；多任务；优先级反转引言VxWorks是美国Wind River(风河)公司的一个实时操作系统，具有良好的可靠性和实时性。该系统采用基于优先抢占式调度策略，系统为每一个任务分配一个优先级，调度程序保证当前运行的是优先权最高的任务。但在实际开发中，由于任务间资源共享，信号量及中断的引入，往往会出现高优先级任务被低